単眼3D検出に多高度の逆透視変換、MonoMIP
原題 MonoMIP: Multi-Height Inverse Perspective Mapping for Monocular 3D Object Detection
arXivで、単眼カメラの3D物体検出に向けた手法MonoMIPが提案された。奥行き誘導型トランスフォーマーが透視画像面で歪みを受ける問題に、複数高さの逆透視マッピングで対処する。
論点
自動運転はカメラだけで足りるか
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賛成側の視点
人間は目だけで運転する。ソフトを磨けばカメラだけで十分、LiDARは高すぎる。反対側の視点
単眼の推定は所詮推測だ。命を預けるなら、物理的に測るセンサーを積むべきだ。
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