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技術 ロボット研究 GIGAZINE 2026-10-20 11:03

MIT、曲げても形を読む柔らかいセンサー

原題 曲げてもねじっても3D形状を読み取れる柔らかいセンサーシートをMITが開発、VRやリハビリへの応用に期待
MIT、曲げGIGAZINE

MITの研究チームが、曲げたりねじったりした形をコンピューター上で3D形状として再現できる柔らかいセンサーシートを開発した。内部の光の通り道で変形を検出する。VR、ロボットの遠隔操作、リハビリへの応用を想定している。

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柔らかいセンサーはロボットの手を変えるか

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賛成側の視点
触覚と形状が取れれば、ロボットの器用さは一気に上がる。ハードの壁を壊す技術だ。
反対側の視点
研究室の試作は量産で壊れる。耐久性とコストを越えた例は少なく、また論文止まりだ。