AIの空間認識はデータ次第、その中身を分析
原題 Towards a Data-Centric Understanding of Spatial Reasoning in Multimodal Large Language Models
マルチモーダルLLMはロボットや身体性エージェントの視覚処理に使われるが、空間推論と知覚には限界がある。本研究はその原因と改善を、データの観点から体系的に理解しようとする。
論点
空間推論の壁はモデルでなくデータの問題か
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賛成側の視点
アーキテクチャを変えずとも、データ設計で空間認識は伸びる。結局データがすべてだ。反対側の視点
データを増やしても三次元の理解は生まれない。構造から変える必要がある。
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