技術研究　arXiv Computer Vision　2026-10-20 13:00

幾何誘導で3Dガウシアン再構成を改善するGeoForward

原題　GeoForward: Geometry-Guided Cross-View Alignment for Feedforward 3D Gaussian Splatting

フィードフォワード型3D再構成は外見ベースが主流で、視点間の対応を暗黙に推定してきた。GeoForwardは幾何情報で視点間の整合を導く手法を提案する。

論点

3D再構成は外見より幾何を重視すべきか

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賛成側の視点

幾何こそ世界の本質。見た目頼みでは破綻する。物理に根ざすべきだ。

反対側の視点

データから学べば十分。幾何の事前知識は結局スケールに負ける。